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光栅化与采样(Sampling)
Sampling 实际上是指是把连续函数离散化的过程。
可以参考一下资料
如果你学过信号与系统就知道了 Nyquist Sampling Criterion 就很好懂了。
Nyquist sampling (berkeley.edu)
采样率越小， 越能还原。但太小计算性能太大。
Sampling 除了翻译成采样， 还能翻译成抽样。
比如 RRT 是 Sampling-based Planner ， 实际上说的是 RRT 在空间中随机抽样，而并不是全部采样。