岗位

专注于

  • 客户端 / C++开发
  • 自动驾驶规划算法/开发

不需要考虑别的，免得分散精力。

上次投了字节游戏测试岗挂了面试，也不是我太菜了，就是方向不符合。其他面试官没有让我写代码，也没有问我代码知识…. 所以只能投跟自己相关的，甚至不要去考虑移动端。大厂要有经验的。

一条路走到黑

我偶像 Steven M. LaValle , 一条路走到黑

大概给个学习方向，

比如 C++, ROS 系统, 规划算法. 决策系统，轨迹优化(数值优化， 至少要懂二次规划)，

最好能来个强化学习 (我有时间再学)

伯克利《深度强化学习》课程 (2020) by Sergey Levine (L1-L20)_哔哩哔哩_bilibili

百度自动驾驶决策规划算法工程师

任务要求：

  • 熟悉的常见路径规划和速度规划算法，例如A *，D *，RRT等
  • 具有更好的编程能力，熟练掌握C ++
  • 更好的沟通表达能力和团队合作意识
  • 有自动驾驶领域相关经验者优先
  • 有计算几何，数值优化，统计等数学专业背景相关经验者优先
  • 有博弈论，MDP，POMDP相关背景经验者优先 (决策方面的)

规划算法工程师 - 元戎启行

自动驾驶 元戎启行算法岗内推 薪资丰厚 不卷 - 知乎 (zhihu.com)

岗位职责：

开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。

职位要求：

  1. 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）BS/MS/PhD
  2. 精通Linux 环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验
  3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法（A* ,RRT*, Lattice based, MPC, Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等）
  4. 良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识
  5. 具有控制领域经验优先
  6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先

路径规划算法工程师 - 自动驾驶

还有一些别的公司要求就比较灵魂了

工作职责:

  • 为自动驾驶项目做全局规划和局部路径规划
  • 避障算法开发

任职资格:

  • 硕士（985/ 211或QS排名前300）及以上学历
  • 熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等

自动驾驶决策规划高级算法工程师 - 九曜智能

1.熟悉A，RRT，混合A等常用搜索算法。

2.熟悉贝塞尔，B样条，多项式曲线，生成原理。

3.熟悉高精地图接口参数，道路属性等信息。

4.对二次规划问题有一定的理解。熟悉常用二次规划求解库。

5.c++能力较强

6.有过百度阿波罗或者autoware自动驾驶框架下车辆规划算法开发经验优先，过车辆换道算法相关开发经验。

AutoX 决策规划算法工程师

岗位职责：

  1. 开发无人驾驶系统的行为规划和路径规划算法；

岗位要求：

  1. 熟悉路径规划相关算法（A*，RRT，Lattice planner等）

  2. 熟悉决策规划相关算法/框架（MDP，MCTS等）

  3. 有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）

  4. 有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）

  5. 相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等）

优先：

  1. 熟悉机器学习/强化学习相关算法（DQN，CheufferNet等）

  2. 有无人车、 无人机、机器人等相关经验

  3. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）